小功率伺服驱动器的零件数量比大功率驱动器的零件数量要少一些，王自万大概有40-80种，国产化率95%以上。

张孝荣预测，强制按照现有的技术条件，强制人形机器人产业的爆发可能要在十年以后，因为这取决于多种因素，包括技术进步、市场需求、政策支持和社会接受度等。执行深度科技研究院院长张孝荣对《华夏时报》记者表示。

近两年，陷入AI技术的飞速发展、陷入不断出台的利好政策以及各行各业的大咖们纷纷下场的阵仗，让大家对人形机器人又重新燃起了希望，近日，优必选还宣布人形机器人WalkerS接入百度文心大模型，技术水平再次提升。大模型提高机器人智商近几天，舆论国内人形机器人市场颇为热闹。风波高成本是现阶段阻碍人形机器人商业化的主要因素之一。

王自万责任编辑：黄兴利主编：寒丰。特斯拉创始人兼首席执行官马斯克也预言，强制人形机器人这类产品的需求，未来将远超特斯拉汽车。

事实上，执行无论是政策层面还是技术层面，近两年人形机器人都备受关注，也确实迎来了产业发展的利好期。

不过在二级市场，陷入人形机器人板块指数并未因这些消息发生特别大的波动，4月1日涨1.17%，4月2日跌3.05%。至于大模型如何增强人形机器人的能力，舆论优必选相关负责人告诉《华夏时报》记者，舆论大模型首先让人形机器人更智能，解决更多现实问题，交互体验更加自然。

以优必选为例，风波据介绍，风波因为该公司最早靠伺服驱动器起家，因此把应用在人形机器人上的伺服驱动器实现了国产化，如应用在Walker身上的大功率伺服驱动器，涉及的零部件数量大概有50-100种，主要的部件有电机、减速器、编码器、MCU、力矩传感器等，国产化率大概是90%。事实上，王自万无论是政策层面还是技术层面，近两年人形机器人都备受关注，也确实迎来了产业发展的利好期。

张孝荣也补充道，强制目前国内大模型的水平，强制还存在一定的局限性，主要在某些特定领域和应用场景中发挥作用，例如，在客户服务、教育辅导、家庭陪伴等领域，大模型可以帮助机器人初步理解用户需求，提供更加个性化的服务。产业爆发或在十年后解决上述这些问题，执行需要时间。